Ошибка возникает когда терминалом не пользовались продолжительное время, и соответвтенно не выполнялась сверка итогов.

Устраняется нарушение довольно быстро, достаточно провести подсчет итогов и аппаратом можно сразу начинать пользоваться.

Можно сделать это и из 1С.

Достаточно закрыть смену и открыть заново и ошибка исчезнет и можно снова пользоваться терминалом.